摘要:農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)是實施精細農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ),可有效減輕農(nóng)機操作人員的勞動強度,提高作業(yè)精度與作業(yè)效率。經(jīng)典的農(nóng)機自動導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)包括定位測姿、路徑規(guī)劃和運動控制,針對這3項關(guān)鍵技術(shù),分別闡述了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、機器視覺導(dǎo)航系統(tǒng)及多傳感器信息融合的農(nóng)機定位測姿方法,總結(jié)歸納了農(nóng)機自動導(dǎo)航系統(tǒng)中的全局路徑與局部路徑規(guī)劃算法,以及農(nóng)機的運動學(xué)模型、導(dǎo)航?jīng)Q策控制方法、轉(zhuǎn)向制動控制...
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